李靖于隋末在长安谒见司空杨素，为杨素家妓红拂所倾慕，随之出奔，途中结识豪侠虬髯客，同至太原，虬髯客本有争夺天下之志，听说李世民神气不凡，知不能匹敌，遂独自离去。李靖、红拂、虬髯三人，后人亦称风尘三侠。